1933年3月3日北海道生まれ。

北海道浦河郡姉茶村で家の手伝いをして幼少期～少女 期を過ごす。20歳で札幌にある私立北斗学園中等科に入学し、56年卒業する。卒業後に上京し、59年に結婚、一男一女の母となる。66年『詩人会議』（初代運営委員 長・壺井繁治）の同人となり詩作を始める。72年2月8日、『朝日新聞』「ひととき」 欄に「ウタリたちよ、手をつなごう」の投稿が掲載され反響を呼ぶ。首都圏在住の アイヌ結集の契機に。翌年「東京ウタリ会」を設立。96年63歳で一念発起し、アイヌ伝統刺繍の技法を学ぶ中で、ユカラに語られてきたアイヌの叙事詩を表現するぼろ布 による独自な“古布絵”を創出する。以後、古布絵作家として活動を展開。米国、オーストラリア、ドイツ、ロシア等海外の先住民と交流を重ねる中で、世界の先住民と してのアイヌへの思いを新たにする。2011年、古布絵作家としての活動が評価され、 吉川英治文化賞を受賞。また東日本大震災を目の当たりにして一週間後に湧き出た 詩「大地よ」が注目される。以後も先住民としてのアイヌを自覚した活動を続ける。 2020年、自伝『大地よ！アイヌの母神、宇梶静江自伝』が評判となり、評価され後藤新平賞を受賞する。 著書に『アイヌ力よ！次世代へのメッセージ』（2022年）、『奇跡の対話 渋沢栄一の孫とアイヌの母神』（鮫島純子と共著、2022年）、『大地よ！』（2020年）、絵本『シマフクロウとサケ』（以上藤原書店、2020年）、絵本『セミ神さまのお告げ』（福音館書店、2008年）、『すべてを明日の糧として』（清流出版、 2011年）などがある。